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AUTOMATIQUE 6DoF CAPTEUR

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SMART TRACK SENSOR

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50 M

RAYON DE TRAVAIL

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1,4 KG

POIDS TOTAL

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50°/seconde

VITESSE ANGULAIRE

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TEMPS RÉEL

CIBLAGE ET RETOUR D’INFORMATION

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RENFORCEMENT ROBOTIQUE

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Le capteur Smart TRACK (STS) associé à un Radian Laser Tracker réduira les imprécisions et fournira des données de performance pendant l’étalonnage robotique. Ce système produira des mesures précises et une répétabilité dans les tâches de fabrication.

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ÉTALONNAGE EN TEMPS RÉEL

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L’utilisation combinée du laser tracker et du STS révèle la position et l’orientation en temps réel d’une cible en mouvement comme un effecteur robotique.

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SUIVI 6DoF

STS se verrouille en permanence sur un Radian Laser Tracker pour déterminer la position (x, y, z) et l’orientation angulaire (tangage, lacet, roulis) d’un point suivi en temps réel.

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CONTACT

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Téléphone: 1-800-537-2720

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CARACTÉRISTIQUES ET AVANTAGES

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CIBLAGE EN TEMPS RÉEL

Le capteur motorisé du Smart Track suit intuitivement le faisceau laser de l’API pour étendre les données 3D en fournissant des informations angulaires en temps réel.

GRANDE ENVELOPPE DE MESURE

Le STS a un rayon de fonctionnement de plus de 50 mètres et une articulation de lacet infinie, ce qui en fait le capteur de poursuite laser 6DoF le plus avancé de sa catégorie.

COMPENSATION ROBOTIQUE VOLUMÉTRIQUE

La précision et la flexibilité du STS permettent la certification, l’étalonnage et la compensation de la programmation robotique.

POLYVALENCE INÉGALÉE

Pesant seulement 1,4 kg (3,1 lb), la taille compacte du capteur breveté permet un montage facile dans n’importe quelle orientation sur une variété de robots et de machines-outils.

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SPESIFICATIONS TECHNIQUES

Paramètre	spécification
Terrain:	55°
Embardée:	180° (infini)
Rouleau:	60°
Précision de tangage, de lacet et de roulis:	0,005°
Distance de suivi:	50 mètres
Suivi de la vitesse angulaire:	50°/seconde
Incertitude de mesure 0,005°:	∓ 12,5 µm
Résolution angulaire:	3,0 secondes d’arc
Poids:	1,4 kg (3,1 lb)
Vis de montage:	M6
Taille:	12,7 cm x 21,08 cm x 5,84 cm (5 pouces x 8,3 pouces x 2,3 pouces)

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APPLICATIONS

SmartTrack™ fournit une mesure automatique 6DOF pour les applications de précision dynamique en déterminant la position (x, y, z) et l’orientation angulaire (tangage, lacet, roulis) d’un point suivi en temps réel révélant la position et l’orientation réelles en temps réel d’un cible mobile telle qu’un effecteur robotique. Les applications incluent l’étalonnage de machines-outils et de robots et l’amélioration dynamique de la précision des robots. Les applications incluent:

Guide de grand assemblage
Étalonnage robotique
Mesure de la qualité
Modélisation cinématique
Modélisation DH
Contrôle de rétroaction adaptatif 6D
Étalonnage de la machine-outil

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